A salsa e típusa körvonalon mozog, és nagy hangsúlyt helyez a karmozdulatokra.
Ami ma salsa néven ismert, az több évszázados zenei és kulturális örökség eredménye, mélyen a latin-amerikai és karibi társadalmak történelmében gyökerezve. A szó jelentése szósz, fűszer, ami az igen összetett zenei stílusra és a különböző ritmusok keveredésére utal. Kialakulása a XVI. századra nyúlik vissza, de az évek során a kubai zenébe beépült a spanyol vándorok vásári éneke, a nyugat-európai zene és a jazz is. A napjainkban közismert salsa az 1960-as években született, amikor számtalan kubai és puerto rico-i emigráns érkezett New York-ba, ahol megőrizték kultúrájukat, tradícióikat. Az eredeti salsa egy gyors, sodró, heves, ritmikusan bonyolult zene, tánca pikáns, vidám, tüzes és lendületes. Jellemzője a játékosság, a karral történő forgatások oda vissza, a lépéskombinációk sokasága.